Stanisław Mazur urodził się 26 kwietnia 1925 roku w Biłgoraju. 3 października 1942 roku Ryszard Radej, ps. "Waligóra", wprowadził go w szeregi Armii Krajowej. Przydzielono mu wówczas zadanie łącznika z Komendą Obwodową i innymi jednostkami w terenie. Dostarczał pocztę do rejonów Armii Krajowej, m.in. w Krzeszowie, Frampolu, Tarnogrodzie oraz meldunki i leki ze szpitala w Biłgoraju. Z czasem został także wywiadowcą.
Jesienią 1943 roku brał czynny udział w walce z Niemcami, uczestniczył m.in. 24 września w odbiciu więźniów z więzienia w Biłgoraju. W maju 1942 roku rozpoczął prace w elektrowni miejskiej.
W sierpniu 1944 roku został aresztowany przez NKWD. Zdołał zbiec. Po raz drugi został aresztowany przez UB 29 listopada 1944 roku. Był najmłodszym więźniem. 28 stycznia 1945 roku wraz ze współwięźniami został odbity z więzienia przez lotny oddział "Wira" Bartoszewskiego.
Od 1999 roku był członkiem Światowego Związku Żołnierzy Armii Krajowej, od 2003 roku prezesem AK Koła Rejonowego w Biłgoraju.
Stanisław Mazur był wielokrotnie odznaczany. Uhonorowany został m.in.: Brązowym Krzyżem Zasługi, Krzyżem Partyzanckim, Medalem Zwycięstwa i Wolności, Krzyżem Kawalerskim Orderu Odrodzenia Polski, Odznaką Pamiątkową "Akcja Burza", dwukrotnie medalem Wojska Polskiego oraz Krzyżem Armii Krajowej - odznaczeniami nadawanymi przez Polski Rząd na Uchodźstwie w Londynie.
W 2015 roku został mianowany majorem. Pisaliśmy o tym w artykule pt. Kapitan majorem/.
Stanisław Mazur zmarł w wieku 92 lat.