Ustawienie pomnika poświęconego Józefowi Piłsudskiemu to pomysł biłgorajskiego oddziału Związku Piłsudczyków RP oraz władz samorządowych. Prace nad jego wykonaniem trwały kilka miesięcy. Obelisk stanął na terenie Skweru Sitarskiego, przy kościele pw. Trójcy Przenajświętszej i WNMP w Biłgoraju. Uroczystego odsłonięcia i poświęcenia nowego pomnika dokonano w niedzielne przedpołudnie, 11 listopada, dokładnie w setną rocznicę odzyskania przez Polskę niepodległości.
- To właśnie siła charakteru Józefa Piłsudskiego spowodowała, że po 123 latach Polska wróciła na mapę świata. Był działaczem społecznym, żołnierzem, politykiem, twórcą Legionów Polskich, pierwszym Marszałkiem Polski. Stworzył system władzy, który był oparty o relacje międzyludzkie, a nie rozwiązania instytucjonalno - prawne. Wszystkie jego decyzje, niekiedy dość kontrowersyjne, powodowane były jedynie dobrem Rzeczpospolitej. Działania Piłsudskiego sprawiły, że stał się symbolem odrodzenia niepodległego kraju po latach niewoli. Jego postać już za życia owiana była legendą - przypomniał postać Marszałka Mirosław Tujak, mjr biłgorajskiego oddziału Związku Piłsudczyków RP i dodał: - T o Marszałek Piłsudski jest autorem pamiętnej sentencji: "Kto nie szanuje i nie ceni swojej przeszłości, ten nie jest godzien szacunku teraźniejszości ani prawa do przyszłości."
Inicjatorem powstania pomnika był Związek Piłsudczyków, działania te wspierał burmistrz Biłgoraja Janusz Rosłan, dzięki któremu pozyskano kamień ustawiony na terenie skweru. Wykonawcą pomnika był józefowski artysta kamieniarz Jan Pastuszek. Na obelisku widnieje podobizna Józefa Piłsudskiego wykonana przez odlewnię żeliwa z Lisich Kątów k/Grudziądza. Koszt tablicy został pokryty z dobrowolnych składek członków związku.
Poświęcenia pomnika Józefa Piłsudskiego dokonał dziekan parafii pw. Trójcy Przenajświętszej i WNMP ks. Jerzy Kołtun.