Typy robotów
Najpopularniejszą konstrukcją robotów przemysłowych jest ramię przegubowe, które stanowi większość instalacji na świecie, według Międzynarodowej Federacji Robotów. Roboty te przypominają ludzkie ramię i mają struktury analogiczne do barku, łokcia i nadgarstka. Roboty przegubowe mają od dwóch do 10 stawów, co pozwala im na elastyczny zakres ruchu w celu realizacji dynamicznych zadań. Im większa liczba stawów, tym bardziej "płynne" stają się ruchy robota. Zazwyczaj ramiona przegubowe mogą obracać się w sześciu stopniach swobody. Chociaż jest to mniej niż w przypadku ludzkiego ramienia, które może obracać się o siedem stopni swobody, zakres ruchu jest wystarczający do wykonania prawie każdego zadania.
Ramię robotyczne może być przymocowane do chwytaka, który jest analogiczny do dłoni. Chwytak może być tak prosty jak przyssawki lub tak złożony jak struktury przypominające dłoń z palcami, które mogą chwytać i podnosić obiekty. Podobnie jak w przypadku robotów, rodzaj chwytaka zależy od zadania. Chwytakami mogą być wiertła, szlifierki, lasery i niemal każdy rodzaj specjalistycznego narzędzia. Ze względu na elastyczny zakres ruchu, na który pozwalają stawy, roboty przegubowe mają wiele zastosowań. Najczęściej wykorzystuje się je do druku, pakowania, spawania, obsługi maszyn, przenoszenia materiałów i obróbki metali.
Roboty kartezjańskie działają na trzech osiach liniowych (przód i tył, góra i dół oraz bok do boku). Ich nazwa pochodzi od tego, że działają w kartezjańskim układzie współrzędnych. Innymi słowy, poruszają się poziomo i pionowo w każdej płaszczyźnie o kącie dziewięćdziesięciu stopni. Roboty kartezjańskie są często wykorzystywane do przenoszenia materiałów, pakowania, wiercenia oraz przechowywania i pobierania danych. Ponieważ roboty kartezjańskie działają liniowo tylko w trzech wymiarach, ich działania są bardziej dokładne. Dodatkowo, są bardziej ekonomiczne i mają prostsze sterowanie.
Roboty przemysłowe znajdziesz na stronie: https://corobotics.pl/produkty/roboty-przemyslowe-nachi/
Zastosowanie robotów w przemyśle
Roboty przemysłowe, które transportują towary w magazynie to roboty manipulacyjne. Również roboty używane do wybierania przedmiotów i umieszczania ich w torbie wysyłkowej są przykładami robotów zbierających. W każdym sektorze produkcyjnym lub środowisku przemysłowym istnieje potrzeba wykonywania powtarzalnych operacji.
Tak więc, aby zautomatyzować proces, roboty są jedyną opcją. Podobnie, maszyny i obszary cięcia w sektorze produkcyjnym wymagają różnych robotów, takich jak roboty obsługujące i ładujące maszyny, roboty frezujące, roboty wiercące, roboty tnące, roboty tnące plazmą i roboty tnące strumieniem wody. W przemyśle, spawanie łukowe jest używane do łączenia kawałków metalu za pomocą elektryczności. Ciepło pomaga kawałkom metalu połączyć się i uzyskać trwałe połączenie po ochłodzeniu.
Roboty do spawania łukowego ułatwiają ten proces, ponieważ jest on zautomatyzowany. Po tym, ten proces automatyzacji jest teraz zwielokrotniony. Corobotics to sprawdzony dystrybutor robotów przemysłowych, które wykonują wszelkie niezbędne obowiązki pracowników kilka razy szybciej i dokładniej.