Do tragedii doszło w piątek, 20 lipca 2007 roku, wieczorem. Duchowny w towarzystwie trzech innych księży schodził ze szczytu Matterhorn (4 478 m) na granicy Szwajcarii i Włoch. Spadł na skały z wysokości 200 metrów. Kapłan zginął na miejscu. Miał 38 lat, z czego 12 lat w służbie kapłańskiej.
III Memoriał poświęcony Śp. Ks. Zbigniewowi Antoszowi był połączony z diecezjalnym zlotem Katolickiego Stowarzyszenia Młodzieży. W trakcie uroczystości odbył się rajd rowerowy i zawody sportowe.