Zespół Regionalny "Hulajniki" powstał w 1999r. przy Szkole Podstawowej w Milówce. Nazwa zespołu została zaczerpnięta z gwary górali żywieckich, gdzie "hulajnik" to młody pasterz lubiący się bawić. Początkowo członkami zespołu były dzieci z Milówki, ale z biegiem lat dołączyły osoby z okolicznych miejscowości, a zespół przekształcił się z typowo dziecięcego, na wielopokoleniowy Zespół Regionalny. Obecnie zespół działa przy Stowarzyszeniu Kulturalno-Oświatowym HULAJNIKI z Milówki.
W swoim repertuarze zespół posiada dziecięce zabawy, wiązanki pieśni i tańców góralskich oraz kolędy i pastorałki charakterystyczne dla Żywiecczyzny. "Hulajniki" koncertowały w Polsce m.in. na festiwalach: w Nowym Sączu, Krakowie, Bukowinie Tatrzańskiej, Kołobrzegu oraz Gorzowie Wielkopolskim. Prezentowały się również na Międzynarodowych estradach w Macedonii, Austrii, Anglii, Chorwacji, we Włoszech oraz na Krymie i Sycylii.
Corocznie zespół występuje na Tygodniu Kultury Beskidzkiej oraz podczas imprez organizowanych w Milówce i okolicznych miejscowościach. W okresie Świąt Bożego Narodzenia prezentuje kolędy i pastorałki w miejscowym kościele parafialnym.
Do najważniejszych osiągnięć zespołu należą:
- Grand Prix na Międzynarodowym Festiwalu "Krakowiak" w Krakowie
- Nagroda Ministra Edukacji Narodowej na Ogólnopolskim Festiwalu Zespołów Tanecznych w Gorzowie Wielkopolskim
- Coroczne nagrody i wyróżnienia na Wojewódzkich Przeglądach Zespołów Regionalnych w Cieszynie, Istebnej, Wiśle, Rabce, Chorzowie, Rybniku
- Nagroda za Wartości Artystyczne Programu na Festiwalach w Chorwacji, Włoszech, Macedonii
- I miejsce na Międzynarodowym Festiwalu w Czechach
Po występie Hulajników na scenie w patriotycznym repertuarze zaprezentowały się wszystkie zespoły seniorskie działające w Biłgoraju. Wydarzenie było uzupełnieniem miejskich obchodów Święta Wojska Polskiego.