Urszula Kozioł przyszła na świat w 1931 roku w Rakówce w gminie Księżpol. Po maturze w Zamościu studiowała filologię polską na Uniwersytecie Wrocławskim. Od 1953 roku publikowała swoje wiersze, felietony i eseje. Na stałe związała się z Wrocławiem, gdzie przez wiele lat pracowała jako nauczycielka, redaktorka i animatorka kultury.
Jej wiersze poruszały temat codzienności, przemijania i troski o wspólnotę. Od 1958 roku była związana z miesięcznikiem "Odra", gdzie prowadziła felietony "Z poczekalni". Jej głos był ważny nie tylko w literaturze, ale i w debacie społecznej. Przez pewien czas pełniła funkcję dyrektora Wrocławskiego Ośrodka Kultury i zasiadała w radzie dzielnicy.
O jej odejściu poinformował prezydent Wrocławia Jacek Sutryk. W swoim wpisie wspomniał o miłości poetki do literatury, Wrocławia i Polski. Podkreślił, że często do niego pisała i dzieliła się swoimi przemyśleniami.
Urszula Kozioł zostawiła po sobie bogaty dorobek literacki. Pozostanie w pamięci jako osoba głęboko zaangażowana w kulturę i losy kraju.